在晶片到貨之前驗證硬體

等待晶片的傳統答案是坐著乾等。現代的答案是先把硬體下游的一切都建好,在零件到貨之前就讓它們全部變綠——這樣你的硬體就能在 RakuAI 上比競爭對手更快出貨。

一個我在工作週裡反覆咀嚼的決定,在週末開始時已經等在廚房餐桌上了。把產品目標從 AR1+ 轉向 AR2 Gen1。在晶片到貨之前,把新規格下游的一切都建好,這樣當晶片真的到貨時,驗證從第一天就開始,而不是第九十天。

每一個硬體產品都會經歷這樣一個階段:規格書存在、驗證計畫存在、測試框架存在,而實際的晶片不存在。傳統的答案是坐著乾等。現代的答案是先把硬體下游的一切都建好,並在零件出貨之前讓它們全部變綠。

這個週末就是這樣。目標平台正式從 AR1+ 轉向 AR2 Gen1,而工程上的回應是在我們任何人碰到新平台之前,立刻把新平台將會需要的驗證基礎設施建起來。

落地了什麼

五件事,全部在這個週末落地:

• AR2 Gen1 裝置啟動與感測器整合基礎設施
• Wi-Fi 7 連線與追蹤穩定性測試套件
• 熱與電源驗證框架
• 帶有指標分析與報告的 CI 冒煙測試
• AR2 Gen1 硬體驗證文件與量產標準規格書

全部都由功能旗標把關,讓 AR1+ 的程式路徑依然運作,現有執行環境中沒有任何東西倒退。落地這些 PR 的代理把枯燥的紀律做對了:每個新檔案都藏在建置旗標後面,每個 API 新增都不破壞相容性,每個測試都在 CI 裡執行,即使沒有 AR2 裝置可以對著跑。測試用模擬來跑。模擬的品質足以抓出介面漂移、缺少的匯出,以及壞掉的感測器流程。

這是一個 77 個 commit 的週末。那些 commit 大多數是獻給一台我還摸不到的裝置。

為什麼這樣做是合理的

有幾個理由。

跟著硬體一起出貨的硬體驗證,就是晚了六個月才落地的硬體驗證。這個週末寫好的熱與電源框架,會在第一台 AR2 開發套件抵達我桌上的那一天就派上用場,而不是三個月之後。這個平台的第一個熱回歸問題,會被一個已經存在的測試抓到,而不是靠某個人注意到裝置在發燙。

沒有裝置的測試框架仍然是測試框架。它對著模擬的感測器軌跡運行。那些軌跡來自 AR1+ 時代和規格書。它們並不完美。它們能抓出介面錯誤、整合錯誤、指標收集錯誤。它們抓不到只有在真實晶片上才會出現的錯誤。這沒關係。它們抓得到的錯誤,正是我們原本會在真實硬體時間的第一週花在追捕上的那些錯誤,而現在我們不必了。

撰寫測試框架的過程會讓規格書變得清晰。在週日晚上落地的量產標準文件裡,有一半在週末開始時只是模糊的意圖。撰寫驗證測試逼著規格書變成具體的數字。畫格預算。熱包絡。Wi-Fi 7 穩定性門檻。是測試框架讓文件變得銳利。那才是真正的交付物。

代理如何處理這次轉向

從 AR1+ 到 AR2 Gen1 的轉向,第一次並沒有處理得乾淨。週末進行到一半時,代理落地了一個 PR,在新程式路徑應該寫「AR2」的地方引用了「AR1+」。它之所以落地,是因為議題的描述沒有標出這次改名。修正是一個獨立的 PR,標題是「Fix AR1+ vs AR2 device discrepancy in documentation and copilot instructions」,它掃過 121 處各自獨立的引用,把它們統一起來。

這種事在單一人類撰寫所有程式碼時不會發生,因為那個人會邊寫邊改名。它會發生在代理驅動的工作流程裡,當代理接手一個早於改名的議題,並忠實地寫下舊名稱。補救方法是讓代理讀取作為輸入的文件與當下的現實完全同步,並把改名 PR 當成獨立的工作來寫。

我正在打造一個系統,讓代理的文件同時也是團隊的文件。當文件說謊時,代理會朝同一個方向說謊。這是我想做對的工作流程特性,不是缺陷。

具體來說,Wi-Fi 7 測試套件

這是這個週末最讓我自豪的一項。

AR2 Gen1 規格假設用 Wi-Fi 7 連線來做卸載渲染與有線運算。實務上 Wi-Fi 7 不如 Wi-Fi 6E 穩定,而且失效模式不一樣。這個週末寫好的測試套件刻畫了整組失效模式(吞吐量下降、間歇性丟失、重新認證風暴),並為執行環境在每一種情況下的行為劃定邊界。執行環境無法容忍每一種失效。測試套件的工作,是明確指出執行環境在哪些失效下優雅降級、在哪些失效下大聲失敗。

這很重要,因為使用者正在體驗的 AR 不能在連線閃斷時卡頓。執行環境必須退回本地渲染一個畫格、或兩個、或二十個,取決於閃斷的持續時間,並在連線恢復時重新收斂。這套邏輯原本只以模糊意圖的形式存在於規格書裡。過了這個週末,它以測試案例的形式存在。

我希望合作夥伴從中看到什麼

兩件事。

如果你是正在考慮 AR 眼鏡的硬體夥伴,這顆引擎隨附的驗證框架,將會是它能在你的硬體上比競爭對手更快出貨的原因之一。這個框架是可移植的。新增一個裝置目標只需要幾百行程式碼,加上裝置專屬的測試向量。昂貴的部分已經先付清了。

如果你是正在考慮延遲敏感的裝置端推論的 AI 實驗室,AR2 Gen1 規格假設的延遲預算已經公開。從感測器到渲染的端對端追蹤正在埋設儀測,所以當你的模型必須塞進那個預算時,你可以看到實際上還剩多少預算留給推論。那就是我想在十一月和你進行的對話。

一個週末 77 個 commit。以文件收尾,這是正確的週末收尾方式。