5 項專利 | 9,500+ 個 API 端點 | 18 個原生 DLL | AI 原生的空間遊戲引擎 — 現已開放搶先體驗
為機器人 CTO 與感知主管而寫

讓機器人以日常語言查詢的空間記憶。

每一台移動式機器人 — 人形、AMR、四足、無人機 — 都需要兩樣核心團隊沒人想自己打造的東西:能在重新開機、換班與軟體更新後依然存續的持久空間記憶,以及一個能以日常語言對其進行推理的 LLM。RakuAI 以服務形式同時交付兩者:每個場域一次擷取的 Gaussian splat,由我們託管,透過 17 個原生 MCP 工具,供你選定的任何 LLM 查詢。我們不做機器人、SLAM 或運動規劃 — 我們與它們並肩存在。

本頁專為倉儲自動化、人形、配送與巡檢機器人公司的工程師與合作夥伴主管而寫。它力求誠實說明:我們在技術堆疊中位於何處、我們做與不做什麼,以及為何基礎模型機器人公司是客戶,而非競爭對手。

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我們在你的技術堆疊中的位置。

位於感知之上(我們消化影像、深度與姿態),位於高階任務規劃之下(我們為你規劃器的 LLM 提供查詢服務)。我們就是場景記憶 + 場景問答層 — 不多也不少。這份專注,正是我們的訴求。

RakuAI 提供什麼

  • 每個場域一次擷取、永久託管的 Gaussian splat
  • 任何 LLM 皆可呼叫的 17 個原生 MCP 工具 —「第 7 走道被什麼擋住了?」、「那個棧板從週二以來移動過嗎?」
  • 在重建場景之上以日常語言進行的場景問答
  • 多廠商 LLM:Claude、GPT、Gemini,或以 NVIDIA NIM 託管的開放權重模型 — 由你按工作負載自行選擇
  • 託管的重建 + 查詢基礎設施,讓你零基礎設施負擔

我們明確不做什麼

  • SLAM — Cartographer、RTAB-Map、ORB-SLAM3、NVIDIA cuVSLAM 已經存在且表現良好
  • 運動規劃 — MoveIt、OMPL、Nav2 都已是解決過的問題
  • 機器人硬體或致動 — 我們純屬軟體
  • 模擬引擎 — Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、AWS RoboMaker;我們並肩存在,而非對立
  • 動作策略基礎模型 — Skild、Physical Intelligence、Covariant 掌握那一層

一句話說清楚我們的切入點:一個永久存續的場域 splat + 一個任何 LLM 皆可查詢的 MCP API — 按擷取次數與查詢次數計費、由我們託管、客戶零基礎設施負擔。護城河並非 splat 本身 — 而是 LLM 不會被廠商鎖定,這對於已有 LLM 合作關係、不希望被指定該用哪一個的機器人 CTO 來說格外重要。

機器人查詢自身場域,一張圖看懂。

你機器人的規劃器(或其 LLM)透過 HTTPS 與 RakuAI 的 MCP 介面 對話 — 或經由機器人上 Jetson Orin 用戶端的 stdio 橋接。執行階段以空間原語回應:錨點、姿態、場景查詢、splat 控制代碼、物件差異。

機器人查詢自身場域的 MCP 架構圖 機器人的規劃器透過機器人上的用戶端或雲端中繼,向 RakuAI 執行階段送出 MCP 請求。執行階段公開 17 個原生 MCP 工具:5 個唯讀場景查詢工具(第 1 階段機器人重點)加上 12 個經稽核的變更工具。執行階段對物理、碰撞與場景狀態握有權限。每一次呼叫皆經稽核。結構化答案會回傳給規劃器。 機器人 + 規劃器 你的感知 + 任務規劃器 LLM "第 7 走道 是否暢通?到棧板距離?" { clear: false, distance_m: 1.43 } MCP 用戶端 機器人上(Jetson Orin)或雲端 ROS 2 / 機群管理掛勾 stdio MCP 橋接 JWT → 託管 MCP 離線 / 邊緣模式 stdio | https 請求 / 回應 串流事件 工作階段範圍權限 RakuAI MCP 17 個原生工具 + 透傳 唯讀(第 1 階段重點) • scene_query • scene_describe • capture_list • capture_status • capture_open 變更(已稽核) • xr_create_anchor • xr_list_anchors • xr_remove_anchor • xr_get_session • capture_create • + 還有 7 個… raku-runtime C++ 引擎 — 權限層 物理 + 碰撞 權限 每個場域的 splat 儲存 錨點 + 姿態歷史 場景差異稽核日誌 變更驗證 結構化答案 { object_id, pose, distance_m, changed_at, confidence } 唯讀查詢不帶任何變更風險。變更呼叫在套用前會針對物理與權限進行驗證。所有呼叫皆經稽核。

兩端都是真實且已上線的。正式環境 MCP 伺服器公開 17 個原生工具(5 個唯讀 + 12 個變更)— 完整清單見 spatial-engine.html,已記載的場景工具見 mcp.html。託管的 MCP 執行於美國東部的 Azure Container Apps。LLM 由你自行選擇 — 這份廠商中立正是護城河所在。

這是為誰而設計的。

四個區隔,一個共同的痛點:機器人蒐集了數 TB 的空間資料,卻被傾倒進儲存空間,再也無人查詢。以倉儲爭取營收穩定性,以人形機器人爭取曝光度。

倉儲自動化

機器人已具備 SLAM。它們欠缺的,是一種無需自建分析管線、就能乾淨俐落地回答「B 區自上一班以來有什麼改變?」的方式。每個場域的 splat 讓整個機群的品管得以統一。

目標範例Symbotic、Locus Robotics、Fetch / Zebra、GreyOrange、Geek+

人形機器人

正競相在 6–9 個月內交付財星 500 大客戶試行的 B–D 輪新創。他們會採購任何能省去一條 6 個月工程工項、又不會把他們鎖進單一廠商 LLM 技術堆疊的方案。

目標範例Figure、1X Technologies、Apptronik、Agility Robotics、Unitree

配送機器人

人行道與最後一哩機群運行於不斷變化的都市環境中。對路線、放置點與障礙物的持久場景記憶,可在不重新裝設機器人感測器的前提下,補足既有導航的不足。

目標範例Starship Technologies、Serve Robotics

巡檢機器人

Spot 與四足機群產生龐大資料集,傾倒進儲存空間後再也沒被打開過。客戶按場域付費,換取可稽核、加上時間戳記、可查詢的資產:「列出第三季所有被標為紅色的閥門。」

目標範例Boston Dynamics Spot 生態系、ANYbotics、Cognite

支撐一場試行的合作夥伴資源體系。

RakuAI 的 NVIDIA Inception 會員資格(2026 年 5 月獲准)與審核中的新創額度計畫在此處相互加成。每一項皆依其狀態誠實標示 — 我們不主張尚未取得的核准。

NVIDIA Isaac 平台

Sim · Lab · Perceptor · Manipulator · ROS

  • 互補,而非競爭。Isaac 是你機器人此刻所見;RakuAI 是你機器人對這個場域的記憶。
  • 透過 Inception 管道的共同定位,化解了「這不是 NVIDIA 早就在做的事嗎?」這個質疑。

NVIDIA Cosmos

世界基礎模型

  • 用 RakuAI 擷取一個真實場域 → 用 Cosmos 生成領域變化 → 在 Isaac Lab 訓練感知 → 搭配持久的 RakuAI 記憶部署。
  • 我們負責第 1 與第 4 步;NVIDIA 負責第 2 與第 3 步 — 你無需自行拼接。

NVIDIA Omniverse

USD 數位分身模擬

  • RakuAI 的 splat 可匯出至 Omniverse,用於數位分身情境。
  • 你的 splat 擷取本身就是你的數位分身 — 無需另起一輪 CAD 建模衝刺。USD 匯出是近期就會推出的路線。

NVIDIA NIM

推論微服務

  • 你機器人的 LLM 可以是 NIM 託管的 Llama / Mistral / Mixtral,直接使用 Claude / GPT / Gemini。
  • MCP 即抽象層 — 隱私敏感的本地端 NIM、高推理能力的雲端 Claude,由你按工作負載自行選擇。

NVIDIA Brev 與 Jetson Orin

Inception 權益

  • Brev 在 AWS G5 / Nebius H100 飽和時,作為第三個並行訓練資源池的 GPU 雲端。
  • Jetson Orin Inception 硬體折扣,讓試行期間採購機器人上 MCP 用戶端的評估硬體變得便宜。

NVIDIA DLI 與 Innovation Lab

訓練與工程諮詢時段

  • DLI Inception 代碼可享 5 折 — 就 Isaac + RakuAI 整合共同培訓你的團隊。
  • Innovation Lab 空間 AI 諮詢時段,作為共同開發資源。申請狀態:申請中 — 尚未獲准。

AWS RoboMaker 與 GPU

雲端模擬 · G5 / G6e · Greengrass

  • RoboMaker 你的模擬環境本身就是你掃描的場域 — 以同一份資產縮小 sim-to-real 落差。
  • G5 / G6e 用於後端重建 + 感知推論(AWS Activate 額度審核中)。
  • Greengrass 我們的 MCP 用戶端可作為元件交付,供機群部署。

誠實的額度狀態

實際進度

  • NVIDIA Inception 2026 年 5 月獲准。
  • AWS Activate 1 萬美元,審核期 5–7 天。
  • Nebius H100(可省 15 萬美元)已提交;v1 不需要。
  • Anthropic Claude Startups 已提交,尚未核准 — Claude 是我們今日選單中品質最高的選項,而非共同行銷的主張。

投資報酬率的算式。

我們不是要取代你的感知技術堆疊。我們要取代的,是沒人想接手的持久記憶子系統,以及那座永遠被推到「下一季」的場景問答 LLM 橋接

現狀 — 自行打造

  • 1–2 名感知工程師花 6–18 個月打造持久場景記憶。
  • 綜合成本:每位工程師每年 25 萬–40 萬美元。
  • 單一工程師 6 個月投入:約 12.5 萬–20 萬美元。兩名工程師 18 個月投入:約 75 萬–120 萬美元。
  • 之後還得永遠維護 — 每年約為原始投入的 20–30%。
  • 再加上與 LLM 團隊協調,將記憶公開為可查詢的 API。

使用 RakuAI

  • 0 工程師人月。
  • 按擷取次數付費:每次 splat 重建目標訂為 0.50–2.00 美元。
  • 按 MCP 查詢次數付費:每次查詢數美分(LLM 直通 + 少量加成)。
  • 含託管。
  • 你的感知團隊轉而交付槓桿更高的工作。

第一年淨節省:25 萬–100 萬美元被取代的工程成本。誠實的但書:若潛在客戶已擁有一套運作順暢的持久記憶 + LLM 橋接技術堆疊,那我們就沒有生意可做 — 我們也不會假裝不是如此。

90 天免費試行。

完整 90 天全程免費。其產出是一份公開發表、共同行銷的案例研究 — 正是讓第 2、第 3、第 4 場試行更容易談成的交付成果。

擷取與連線

第 1–2 週

免費 splat 擷取(由我們掃描,或指導你的團隊),並為你 5–10 個場域上線 MCP 中繼。此期間零帳單。

整合

第 3–8 週

整合支援。NVIDIA Innovation Lab 諮詢時段(核准後)每週與你的感知工程師預約。我們會駐守在你的 Slack 中。

投資報酬報告與案例研究

第 9–12 週

有哪些查詢被提出、你的機器人如何運用場景記憶、省下多少工程工時、哪些出了問題、哪些奏效 — 接著共同發表一份案例研究。

轉換方案:按場域授權,或按擷取 + 按查詢計費 — 我們讓最初 3 場試行告訴我們哪種定價模式勝出。無論如何,試行皆維持免費。

我們在這個領域中的位置。

誠實版本。基礎模型機器人公司是整合夥伴與客戶,而非競爭對手。

NVIDIA Isaac

相鄰,而非競爭

  • 即時感知 vs. 持久可查詢記憶。Inception 會員資格正是策略一致的明證。

Skild · Physical Intelligence · Covariant

客戶,而非競爭對手

  • 他們打造動作策略基礎模型 — 他們需要一套標準的場景表徵。RakuAI 正好提供。Skild 是首要的整合候選對象。

Matterport · PolyCam · Luma AI

消費/不動產擷取

  • 不在機器人領域。部分具備 splat 匯出,但沒有 MCP、沒有按場域的長期託管、也沒有 LLM 橋接。

封閉式技術堆疊自駕

Waymo · Tesla FSD · Wayve

  • 他們一切自行包辦 — 並非我們可觸及的市場。我們也不會假裝並非如此。

動筆之前想了解更深入。

機器人團隊在首次通話前最常閱讀的頁面。

NVIDIA Inception 成員

RakuAI 是 NVIDIA Inception 成員。我們在 Raku Capture 中交付、由 NVIDIA 加速的同一套 3D Gaussian splatting 技術堆疊,正是驅動上述按場域場景記憶的核心 — 與 NVIDIA Isaac 互補,而非競爭。閱讀更多 →

NVIDIA Inception 是為 AI 新創提供的免費計畫;RakuAI 的會員資格不代表 NVIDIA 為 RakuAI 的產品背書。進一步了解請見 nvidia.com/startups