Chaque robot mobile — humanoïde, AMR, quadrupède, drone — a besoin de deux choses que personne dans son équipe principale ne veut construire : une mémoire spatiale persistante qui survit aux redémarrages, aux changements d'équipe et aux mises à jour logicielles, et un LLM capable de raisonner à son sujet en langage naturel. RakuAI fournit les deux sous forme de service : un Gaussian splat par site, capturé une seule fois, hébergé par nos soins, interrogeable par n'importe quel LLM de votre choix via 17 outils MCP natifs. Nous ne construisons ni robots, ni SLAM, ni planification de mouvement — nous nous plaçons à leurs côtés.
Cette page s'adresse aux ingénieurs et aux responsables partenariats des entreprises de robotique d'automatisation d'entrepôt, d'humanoïdes, de livraison et d'inspection. Elle s'efforce d'être honnête sur la place que nous occupons dans la pile, sur ce que nous construisons ou non, et sur le fait que les acteurs de la robotique fondée sur les modèles de fondation sont des clients, pas des concurrents.
AU-DESSUS de la perception (nous consommons images, profondeur et poses), EN DESSOUS de la planification de tâches de haut niveau (nous servons des requêtes au LLM de votre planificateur). Nous sommes la couche de mémoire de scène + question-réponse sur la scène — rien de plus, rien de moins. Cette concentration, c'est tout l'argumentaire.
Le créneau en une phrase : un splat par site qui perdure indéfiniment + une API MCP que n'importe quel LLM peut interroger — facturé à la capture et à la requête, hébergé, sans charge d'infrastructure pour le client. La barrière n'est pas le splat — c'est que le LLM n'est pas verrouillé à un fournisseur, ce qui compte pour les CTO en robotique qui ont déjà une relation avec un LLM et ne veulent pas qu'on leur impose lequel utiliser.
Le planificateur de votre robot (ou son LLM) communique avec la surface MCP de RakuAI via HTTPS — ou via un pont stdio depuis un client Jetson Orin embarqué sur le robot. Le runtime répond en primitives spatiales : ancres, poses, requêtes de scène, références de splat, deltas d'objets.
Les deux moitiés sont réelles et livrées. Le serveur MCP de production expose 17 outils natifs (5 en lecture seule + 12 de mutation) — voir spatial-engine.html pour l'inventaire complet et mcp.html pour les outils de scène documentés. Le MCP hébergé s'exécute sur Azure Container Apps en East US. Le choix du LLM vous appartient — cette neutralité vis-à-vis des fournisseurs est la barrière à l'entrée.
Quatre segments, une même difficulté : les robots collectent des téraoctets de données spatiales qui finissent stockées et ne sont plus jamais interrogées. Mettez l'entrepôt en avant pour la stabilité du chiffre d'affaires ; les humanoïdes pour la visibilité.
Les robots disposent déjà du SLAM. Ce qui leur manque, c'est un moyen propre de répondre à « qu'est-ce qui a changé dans la zone B depuis la dernière équipe ? » sans écrire un pipeline d'analytique sur mesure. Le splat par site unifie le contrôle qualité à l'échelle de la flotte.
Exemples de ciblesSymbotic, Locus Robotics, Fetch / Zebra, GreyOrange, Geek+
Des startups en série B–D qui courent pour livrer un pilote auprès d'une entreprise du Fortune 500 en 6–9 mois. Elles achètent tout ce qui supprime un poste d'ingénierie de 6 mois sans les enfermer dans la pile LLM d'un seul fournisseur.
Exemples de ciblesFigure, 1X Technologies, Apptronik, Agility Robotics, Unitree
Les flottes de trottoir et du dernier kilomètre opèrent dans des environnements urbains changeants. Une mémoire de scène persistante des itinéraires, des points de dépôt et des obstacles complète la navigation existante sans réinstrumenter le robot.
Exemples de ciblesStarship Technologies, Serve Robotics
Les flottes de Spot et de quadrupèdes génèrent des jeux de données massifs déversés dans le stockage et jamais rouverts. Les clients paient par site pour des actifs auditables, horodatés et interrogeables : « montre-moi chaque vanne signalée en rouge au T3 ».
Exemples de ciblesÉcosystème Boston Dynamics Spot, ANYbotics, Cognite
L'adhésion de RakuAI à NVIDIA Inception (acceptée en mai 2026) et les programmes de crédits pour startups en attente se cumulent ici. Chacun est honnêtement étiqueté selon son statut — nous ne revendiquons pas d'approbations que nous n'avons pas.
Sim · Lab · Perceptor · Manipulator · ROS
World Foundation Models
Simulation de jumeau numérique USD
Microservices d'inférence
Avantages Inception
Formation et permanences d'ingénierie
Sim cloud · G5 / G6e · Greengrass
Où en sont réellement les choses
Nous ne remplaçons pas votre pile de perception. Nous remplaçons le sous-système de mémoire persistante que personne ne veut prendre en charge et le pont LLM de question-réponse sur la scène qui est repoussé au « trimestre prochain » indéfiniment.
Économies nettes, année 1 : 250 K$–1 M$ de coûts d'ingénierie évités. Réserve honnête : si un prospect dispose déjà d'une pile mémoire persistante + pont LLM qui le satisfait, nous n'avons pas de vente — et nous ne ferons pas semblant du contraire.
Gratuit pendant les 90 jours complets. Le résultat est une étude de cas publiée et co-marquée — le livrable qui facilite la signature des pilotes n° 2, n° 3 et n° 4.
Semaines 1–2
Capture de splat gratuite (nous scannons, ou nous accompagnons votre équipe) plus relais MCP en service pour 5–10 de vos sites. Aucune facture pendant cette période.
Semaines 3–8
Accompagnement à l'intégration. Permanences NVIDIA Innovation Lab (une fois approuvées) planifiées chaque semaine avec votre ingénieur perception. Nous sommes présents sur votre Slack.
Semaines 9–12
Quelles requêtes ont été posées, comment vos robots ont utilisé la mémoire de scène, les heures-ingénieur économisées, ce qui a échoué, ce qui a fonctionné — puis une étude de cas publiée conjointement.
Offre de conversion : licence par site OU facturation à la capture + à la requête — nous laissons les 3 premiers pilotes nous indiquer quel modèle tarifaire l'emporte. Le pilote reste gratuit quoi qu'il en soit.
La version honnête. Les entreprises de robotique fondée sur les modèles de fondation sont des partenaires d'intégration et des clients, pas des concurrents.
Adjacent, pas concurrent
Clients, pas concurrents
Capture grand public / immobilier
Waymo · Tesla FSD · Wayve
Les pages que les équipes de robotique consultent le plus avant un premier appel.
RakuAI est membre de NVIDIA Inception. La même pile de Gaussian Splatting 3D accélérée par NVIDIA que nous livrons dans Raku Capture est celle qui alimente la mémoire de scène par site décrite ci-dessus — complémentaire à NVIDIA Isaac, non concurrente. En savoir plus →
NVIDIA Inception est un programme gratuit pour les startups d'IA ; l'adhésion de RakuAI n'implique pas que NVIDIA approuve les produits de RakuAI. En savoir plus sur nvidia.com/startups.