特許 5 件 | 9,500 以上の API エンドポイント | 18 のネイティブ DLL | AI ネイティブ空間ゲームエンジン — アーリーアクセス公開中
ロボティクスの CTO および知覚リード向け

ロボットが平易な言葉で問い合わせる空間メモリ。

あらゆるモバイルロボット — ヒューマノイド、AMR、四足歩行、ドローン — には、コアチームの誰もが作りたがらない 2 つのものが必要です。再起動、シフト交代、ソフトウェア更新をまたいで存続する永続的な空間メモリと、それについて平易な言葉で推論できる LLM です。RakuAI はその両方をサービスとして提供します。一度キャプチャした施設ごとの Gaussian splat を当社がホストし、17 個のネイティブ MCP ツールを介して、お好きな LLM から問い合わせできます。私たちはロボット、SLAM、動作計画は作りません — それらと並んで動きます。

このページは、倉庫自動化、ヒューマノイド、配送、検査ロボティクス企業のエンジニアおよびパートナーシップ担当者に向けて書かれています。私たちがスタックのどこに位置するのか、何を作り何を作らないのか、そして基盤モデルのロボティクス企業が競合ではなく顧客となるのはどこなのかを、正直に伝えることを目指しています。

メンバー: NVIDIA Inception AWS で構築 詳しく見る ↓

スタック内での位置づけ。

知覚の(画像、深度、ポーズを取り込みます)、上位のタスク計画の(あなたのプランナーの LLM にクエリを提供します)。私たちはシーンメモリ + シーン QA 層です — それ以上でもそれ以下でもありません。その一点集中こそが提案です。

RakuAI が提供するもの

  • 一度キャプチャして永続的にホストする、施設ごとの Gaussian splat
  • あらゆる LLM が呼び出せる 17 個のネイティブ MCP ツール —「7 番通路を塞いでいるのは何?」「火曜日からパレットは動いた?」
  • 再構成されたシーンに対する、平易な言葉でのシーン QA
  • マルチベンダー LLM:Claude、GPT、Gemini、または NVIDIA NIM でホストするオープンウェイト — ワークロードごとにあなたが選択
  • ホスト型の再構成 + クエリインフラ、あなたへのインフラ負担はゼロ

私たちが明確に作らないもの

  • SLAM — Cartographer、RTAB-Map、ORB-SLAM3、NVIDIA cuVSLAM が既に存在し、優れています
  • 動作計画 — MoveIt、OMPL、Nav2 は解決済みの問題です
  • ロボットハードウェアやアクチュエーション — 私たちはソフトウェア専業です
  • シミュレーションエンジン — Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo、AWS RoboMaker。私たちは対抗するのではなく、並んで動きます
  • 行動方策の基盤モデル — Skild、Physical Intelligence、Covariant がその層を担います

くさび(差別化点)を一文で:永続的に存続する施設ごとの splat + あらゆる LLM が問い合わせ可能な MCP API — キャプチャ単位・クエリ単位で販売し、ホスト型で、顧客にインフラ負担はありません。堀(モート)は splat ではありません — LLM がベンダーロックされないことです。これは、すでに LLM との関係があり、どれを使うべきか指図されたくないロボット CTO にとって重要です。

ロボットが自分の施設に問い合わせる様子を、1 枚の図で。

ロボットのプランナー(またはその LLM)は、HTTPS 経由で RakuAI の MCP サーフェスと対話します — あるいはロボット搭載の Jetson Orin クライアントからの stdio ブリッジ経由でも構いません。ランタイムは空間プリミティブで応答します。アンカー、ポーズ、シーンクエリ、スプラットハンドル、オブジェクトデルタです。

ロボットからの MCP アーキテクチャ図 ロボットのプランナーが、ロボット搭載クライアントまたはクラウドリレーを通じて MCP リクエストを RakuAI ランタイムに送信します。ランタイムは 17 個のネイティブ MCP ツール(読み取り専用 5 個 + 変更系 12 個)を公開し、そのうちロボティクスにとって重要なのはシーンメモリツールです。施設ごとにキャプチャしたシーンに対して空間推論を行い、プランナーが実行に移せる構造化された回答を返します。 ロボット + プランナー あなたの知覚 + タスクプランナー LLM 「7 番通路を 塞いでいるのは?」 「パレットと人が 1 人、 直近 4 時間で移動しました。」 MCP クライアント ロボット搭載(Jetson Orin)またはクラウド ROS 2 / フリートマネージャーフック stdio MCP ブリッジ JWT → ホスト型 MCP オフライン / エッジモード stdio | https リクエスト / レスポンス ストリーミングイベント 接続トークンフロー RakuAI MCP シーンメモリツール(17 個のネイティブ MCP ツールのうち) · capture_create · capture_status · scene_query · scene_describe · capture_list · capture_open · xr_get_session · xr_set_head_pose · xr_simulate_input · xr_create_anchor · xr_list_anchors · xr_remove_anchor raku-runtime C++ エンジン 空間推論 施設ごとのスプラットストア アンカー + ポーズ シーンデルタ履歴 約 9,500 API エンドポイント 18 のネイティブ DLL 構造化された回答 { object_id, pose,   changed_at, confidence } MCP リクエストフロー — LLM がクラウドの Claude/GPT/Gemini でも、オンプレの NIM ホスト型オープンウェイトでも、同じように機能します。

両方とも実在し、出荷済みです。本番 MCP サーバーは 17 個のネイティブツール(読み取り専用 5 個 + 変更系 12 個)を公開しています — 完全な一覧は spatial-engine.html を、ドキュメント化されたシーンツールは mcp.html をご覧ください。ホスト型 MCP は East US の Azure Container Apps 上で稼働しています。LLM はあなたが選べます — そのベンダー中立性こそが堀(モート)です。

このページの対象者。

4 つのセグメント、共通する 1 つの悩み。ロボットは何テラバイトもの空間データを収集しますが、それはストレージに投げ込まれ、二度と問い合わせられることはありません。収益の安定性を狙うなら倉庫から、知名度を狙うならヒューマノイドから始めましょう。

倉庫自動化

ロボットはすでに SLAM を備えています。欠けているのは、カスタムの分析パイプラインを書かずに「前回のシフト以降、ゾーン B で何が変わった?」に答える、すっきりとした手段です。サイトごとのスプラットが、フリート全体の QA を統一します。

想定ターゲット例Symbotic、Locus Robotics、Fetch / Zebra、GreyOrange、Geek+

ヒューマノイドロボット

6〜9 か月で Fortune 500 のパイロットを出荷しようと競う、シリーズ B〜D のスタートアップ。彼らは、特定ベンダーの LLM スタックにロックインされることなく、6 か月分のエンジニアリング項目を取り除けるものなら何でも購入します。

想定ターゲット例Figure、1X Technologies、Apptronik、Agility Robotics、Unitree

配送ロボット

歩道やラストマイルのフリートは、変化し続ける都市環境で稼働します。ルート、ドロップポイント、障害物の永続的なシーンメモリは、ロボットを再計装することなく既存のナビゲーションを補完します。

想定ターゲット例Starship Technologies、Serve Robotics

検査ロボット

Spot や四足歩行のフリートは、膨大なデータセットを生成しますが、それはストレージに投げ込まれ、開かれることはありません。顧客は、監査可能でタイムスタンプ付き、問い合わせ可能なアセットに対してサイトごとに支払います。「第 3 四半期に赤フラグが立ったバルブをすべて見せて」のように。

想定ターゲット例Boston Dynamics Spot エコシステム、ANYbotics、Cognite

パイロットを支えるパートナーリソースのスタック。

RakuAI の NVIDIA Inception メンバーシップ(2026 年 5 月承認)と、申請中のスタートアップクレジットプログラムが、ここで相乗効果を発揮します。それぞれをステータスごとに正直に明記しています — 取得していない承認を主張することはありません。

NVIDIA Isaac プラットフォーム

Sim · Lab · Perceptor · Manipulator · ROS

  • 競合ではなく補完。Isaac はロボットが今この瞬間に見ているもの。RakuAI はロボットがこの施設について記憶しているものです。
  • Inception チャネルを通じた共同ポジショニングにより、「これは NVIDIA が既にやっていることでは?」という反論を取り除けます。

NVIDIA Cosmos

World Foundation Models

  • RakuAI で実在する施設をキャプチャ → Cosmos でドメインバリエーションを生成 → Isaac Lab で知覚を学習 → 永続的な RakuAI メモリとともにデプロイ。
  • ステップ 1 と 4 は当社が、2 と 3 は NVIDIA が担います — あなたがそれらをつなぎ合わせる必要はありません。

NVIDIA Omniverse

USD デジタルツインシミュレーション

  • RakuAI のスプラットを Omniverse にエクスポートして、デジタルツインのシナリオに活用できます。
  • あなたのスプラットキャプチャがそのままデジタルツインになります — 別途の CAD モデリングスプリントは不要です。USD エクスポートは近日対応予定のレーンです。

NVIDIA NIM

Inference Microservices

  • ロボットの LLM は、NIM ホスト型の Llama / Mistral / Mixtral でも、あるいは Claude / GPT / Gemini 直接でも構いません。
  • MCP が抽象化レイヤーです — プライバシーに配慮したオンプレ NIM、高度な推論が必要ならクラウドの Claude と、ワークロードごとに選択できます。

NVIDIA Brev & Jetson Orin

Inception の特典

  • Brev AWS G5 / Nebius H100 が逼迫したときに、3 つ目の同時学習プールとして使える GPU クラウド。
  • Jetson Orin Inception のハードウェア割引により、パイロット中にロボット搭載 MCP クライアントの評価機材を安価に調達できます。

NVIDIA DLI & Innovation Lab

トレーニング & エンジニアリングオフィスアワー

  • DLI Inception コードで 50% オフが適用されます — Isaac + RakuAI 統合についてチームを共同でトレーニングできます。
  • Innovation Lab 共同開発リソースとしての空間 AI オフィスアワー。申請ステータス:申請中 — まだ承認されていません。

AWS RoboMaker & GPU

クラウド sim · G5 / G6e · Greengrass

  • RoboMaker あなたの sim 環境がそのままスキャンした施設になります — 同じアセットで sim-to-real のギャップを埋められます。
  • G5 / G6e バックエンドの再構成 + 知覚推論向け(AWS Activate クレジットは審査中)。
  • Greengrass 当社の MCP クライアントは、フリート展開向けのコンポーネントとして出荷できます。

正直なクレジットステータス

実際の状況

  • NVIDIA Inception 2026 年 5 月承認。
  • AWS Activate 1 万ドル、5〜7 日の審査中。
  • Nebius H100(15 万ドルの節約)申請済み。v1 には不要です。
  • Anthropic Claude Startups 申請済み、未承認 — Claude は今日時点で最高品質の選択肢の 1 つであり、共同マーケティングの主張ではありません。

ROI の計算。

私たちはあなたの知覚スタックを置き換えるわけではありません。誰も担当したがらない永続メモリのサブシステムと、いつまでも「来四半期」へと先送りされるシーン QA の LLM ブリッジを置き換えるのです。

現状 — 自社で構築する場合

  • 知覚エンジニア 1〜2 名が、永続的なシーンメモリの構築に 6〜18 か月を費やします。
  • 総コスト(人件費込み):エンジニア 1 人年あたり 25 万〜40 万ドル。
  • エンジニア 1 名・6 か月の取り組み:約 12.5 万〜20 万ドル。エンジニア 2 名・18 か月の取り組み:約 75 万〜120 万ドル。
  • その後も永続的に保守が必要 — 当初の労力の年 20〜30% 程度。
  • さらに、メモリを問い合わせ可能な API として公開するための LLM チームとの調整も加わります。

RakuAI を使う場合

  • エンジニア工数ゼロ。
  • キャプチャ単位で支払い:スプラット再構成 1 件あたり 0.50〜2.00 ドルを目標。
  • MCP クエリ単位で支払い:1 クエリあたり数セント(LLM のパススルー + 小幅なマークアップ)。
  • ホスティングは込み。
  • あなたの知覚チームは、より付加価値の高い仕事に取り組めます。

正味の節約、1 年目:25 万〜100 万ドル分のエンジニアリングコストを置き換えます。正直な注意点:見込み顧客がすでに満足のいく永続メモリ + LLM ブリッジのスタックを持っているなら、私たちに売り込む余地はありません — そして、そうでないかのように装うこともしません。

90 日間の無料パイロット。

90 日間まるごと無料。成果物は、公開・共同マーケティングするケーススタディです — これが 2 件目、3 件目、4 件目のパイロットを獲得しやすくする納品物になります。

キャプチャ & 接続

第 1〜2 週

無料のスプラットキャプチャ(当社がスキャンするか、あなたのチームを指導します)に加え、あなたの施設 5〜10 か所で MCP リレーを稼働。この期間中の請求は一切ありません。

統合

第 3〜8 週

統合サポート。NVIDIA Innovation Lab のオフィスアワー(承認され次第)を、あなたの知覚エンジニアと毎週予約。当社はあなたの Slack に常駐します。

ROI レポート & ケーススタディ

第 9〜12 週

どんなクエリが投げられたか、ロボットがシーンメモリをどう使ったか、削減できたエンジニア工数、うまくいかなかったこと、うまくいったこと — そして共同で公開するケーススタディ。

移行オファー:施設ごとのライセンス、または キャプチャ単位 + クエリ単位の従量課金 — 最初の 3 件のパイロットに、どの料金モデルが最適かを判断させます。いずれにせよ、パイロットは無料のままです。

業界の他社と比べた、私たちの立ち位置。

正直なバージョンです。基盤モデルのロボティクス企業は、統合パートナーであり顧客であって、競合ではありません。

NVIDIA Isaac

隣接領域、競合ではない

  • リアルタイムの知覚 対 永続的に問い合わせ可能なメモリ。Inception メンバーシップが、戦略的な方向性の一致を裏付けます。

Skild · Physical Intelligence · Covariant

競合ではなく顧客

  • 彼らは行動方策の基盤モデルを作っています — 規範となるシーン表現が必要です。RakuAI がそれを提供します。Skild は有力な統合候補です。

Matterport · PolyCam · Luma AI

コンシューマー / 不動産向けキャプチャ

  • ロボティクス分野ではありません。スプラットエクスポートを備えるものもありますが、MCP も、施設ごとの長期ホスティングも、LLM ブリッジもありません。

クローズドスタックの自律走行

Waymo · Tesla FSD · Wayve

  • 彼らはすべてを自前でこなします — 対象となる市場ではありません。そうでないかのように装うことはしません。

連絡する前にもっと深く知りたい方へ。

ロボティクスチームが最初のコールの前に最もよく読むページ。

NVIDIA Inception メンバー

RakuAI は NVIDIA Inception のメンバーです。Raku Capture に搭載しているのと同じ NVIDIA アクセラレーテッドな 3D ガウシアンスプラッティングスタックが、上記で説明した施設ごとのシーンメモリを支えています — NVIDIA Isaac とは競合せず、補完する関係です。詳しく見る →

NVIDIA Inception は AI スタートアップ向けの無料プログラムです。RakuAI のメンバーシップは、NVIDIA が RakuAI の製品を推奨していることを意味するものではありません。詳しくは nvidia.com/startups をご覧ください。