특허 5건 | 9,500개 이상의 API 엔드포인트 | 18개의 네이티브 DLL | AI 네이티브 공간 게임 엔진 — 지금 얼리 액세스 진행 중
로보틱스 CTO 및 인식 리드를 위한 페이지

로봇이 평이한 언어로 질의하는 공간 메모리.

모든 모바일 로봇 — 휴머노이드, AMR, 4족 로봇, 드론 — 에게는 핵심 팀의 누구도 직접 만들고 싶어 하지 않는 두 가지가 필요합니다: 재부팅, 교대 근무 전환, 소프트웨어 업데이트를 견디고 살아남는 영속적 공간 메모리, 그리고 그것을 평이한 언어로 추론할 수 있는 LLM입니다. RakuAI는 이 두 가지를 서비스로 제공합니다: 한 번만 캡처하면 되는 시설별 Gaussian splat을 우리가 호스팅하고, 여러분이 선택한 어떤 LLM이든 17개의 네이티브 MCP 도구를 통해 질의할 수 있습니다. 우리는 로봇, SLAM, 모션 플래닝을 만들지 않습니다 — 그 옆에서 함께 동작합니다.

이 페이지는 창고 자동화, 휴머노이드, 배송, 점검 로보틱스 기업의 엔지니어와 파트너십 리드를 위해 작성되었습니다. 우리가 스택의 어디에 위치하는지, 무엇을 만들고 무엇을 만들지 않는지, 그리고 파운데이션 모델 로보틱스 기업들이 경쟁자가 아니라 고객인 지점이 어디인지에 대해 정직하려고 노력합니다.

멤버: NVIDIA Inception AWS 기반 구축 Microsoft for Startups 자세히 보기 ↓

우리가 스택의 어디에 위치하는가.

인식(perception) 위(우리는 이미지, 깊이, 포즈를 소비합니다), 상위 수준 작업 플래닝 아래(우리는 여러분 플래너의 LLM에 쿼리를 제공합니다)에 위치합니다. 우리는 장면 메모리 + 장면 QA 레이어입니다 — 그 이상도 이하도 아닙니다. 그 집중이 곧 우리의 제안입니다.

RakuAI가 제공하는 것

  • 한 번 캡처해 영구히 호스팅되는 시설별 Gaussian splat
  • 어떤 LLM이든 호출할 수 있는 17개의 네이티브 MCP 도구 — "7번 통로를 막고 있는 게 뭐죠?", "화요일 이후 팔레트가 움직였나요?"
  • 재구성된 장면 위의 평이한 언어 장면 QA
  • 멀티 벤더 LLM: Claude, GPT, Gemini, 또는 NVIDIA NIM으로 호스팅된 오픈 웨이트 — 워크로드별로 여러분이 선택
  • 호스팅 재구성 + 쿼리 인프라, 여러분에게는 인프라 부담 제로

우리가 명시적으로 만들지 않는 것

  • SLAM — Cartographer, RTAB-Map, ORB-SLAM3, NVIDIA cuVSLAM가 이미 존재하며 훌륭합니다
  • 모션 플래닝 — MoveIt, OMPL, Nav2는 이미 해결된 문제입니다
  • 로봇 하드웨어 또는 구동(actuation) — 우리는 소프트웨어 전용입니다
  • 시뮬레이션 엔진 — Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, AWS RoboMaker; 우리는 맞서는 게 아니라 그 옆에서 함께 동작합니다
  • 액션 폴리시 파운데이션 모델 — Skild, Physical Intelligence, Covariant가 그 레이어를 소유합니다

한 문장으로 정리한 우리의 진입점: 영구히 존재하는 시설별 splat + 어떤 LLM이든 질의할 수 있는 MCP API — 캡처당 및 쿼리당 과금, 호스팅 제공, 고객에게는 인프라 부담 없음. 우리의 해자(moat)는 splat이 아니라, LLM이 벤더에 고정되지 않는다는 점입니다. 이미 LLM 관계를 맺고 있고 어떤 LLM을 써야 하는지 강요받고 싶지 않은 로봇 CTO에게 이는 중요합니다.

다이어그램 하나로 보는 로봇의 시설 질의.

여러분 로봇의 플래너(또는 그 LLM)는 HTTPS를 통해 RakuAI의 MCP 표면과 통신합니다 — 또는 로봇에 탑재된 Jetson Orin 클라이언트에서 stdio 브리지를 통해서입니다. 런타임은 공간 프리미티브로 답합니다: 앵커, 포즈, 장면 쿼리, splat 핸들, 오브젝트 델타.

로봇에서의 MCP 아키텍처 다이어그램 로봇의 플래너가 온로봇 클라이언트 또는 클라우드 릴레이를 통해 RakuAI 런타임으로 MCP 요청을 보냅니다. 런타임은 17개의 네이티브 MCP 도구를 노출합니다: 읽기 전용 장면 쿼리 도구 5개(1단계 로보틱스 집중 영역)와 감사되는 변경 도구 12개. 런타임은 물리, 충돌, 장면 상태에 대한 권한을 보유합니다. 모든 호출이 감사됩니다. 구조화된 답변이 플래너로 반환됩니다. 로봇 + 플래너 여러분의 인식 + 작업 플래너 LLM "7번 통로가 비었나요? 팔레트까지의 거리는?" { clear: false, distance_m: 1.43 } MCP 클라이언트 온로봇 (Jetson Orin) 또는 클라우드 ROS 2 / 플릿 매니저 후크 stdio MCP 브리지 JWT → 호스팅 MCP 오프라인 / 엣지 모드 stdio | https 요청 / 응답 스트리밍 이벤트 세션 범위 권한 RakuAI MCP 17개 네이티브 도구 + 패스스루 읽기 전용 (1단계 집중) • scene_query • scene_describe • capture_list • capture_status • capture_open 변경 (감사됨) • xr_create_anchor • xr_list_anchors • xr_remove_anchor • xr_get_session • capture_create • + 7개 더… raku-runtime C++ 엔진 — 권한 레이어 물리 + 충돌 권한 시설별 splat 저장소 앵커 + 포즈 이력 장면 델타 감사 로그 변경 검증 구조화된 답변 { object_id, pose, distance_m, changed_at, confidence } 읽기 전용 쿼리는 변경 위험이 전혀 없습니다. 변경 호출은 적용 전에 물리 + 권한에 대해 검증됩니다. 모든 호출이 감사됩니다.

양쪽 절반 모두 실제이며 출시되어 있습니다. 프로덕션 MCP 서버는 17개의 네이티브 도구(읽기 전용 5개 + 변경 12개)를 노출합니다 — 전체 목록은 spatial-engine.html을, 문서화된 장면 도구는 mcp.html을 참고하세요. 호스팅 MCP는 East US의 Azure Container Apps에서 실행됩니다. LLM은 여러분이 직접 고릅니다 — 그 벤더 중립성이 곧 해자입니다.

이 페이지가 향하는 대상.

네 개의 세그먼트, 하나의 공통된 고충: 로봇은 테라바이트 규모의 공간 데이터를 수집하지만, 그 데이터는 스토리지에 쌓인 채 다시는 질의되지 않습니다. 매출 안정성을 위해 창고를, 가시성을 위해 휴머노이드를 앞세웁니다.

창고 자동화

로봇에는 이미 SLAM이 있습니다. 부족한 것은 별도의 분석 파이프라인을 작성하지 않고도 "지난 교대 이후 B 구역에서 무엇이 바뀌었나요?"에 깔끔하게 답하는 방법입니다. 현장별 splat은 플릿 전반의 QA를 통합합니다.

예시 대상Symbotic, Locus Robotics, Fetch / Zebra, GreyOrange, Geek+

휴머노이드 로봇

6~9개월 안에 Fortune 500 파일럿을 출시하려 경쟁하는 시리즈 B~D 스타트업입니다. 특정 벤더의 LLM 스택에 고정되지 않으면서 6개월짜리 엔지니어링 항목을 없애주는 것이라면 무엇이든 도입합니다.

예시 대상Figure, 1X Technologies, Apptronik, Agility Robotics, Unitree

배송 로봇

보도 및 라스트 마일 플릿은 끊임없이 변하는 도시 환경에서 운행합니다. 경로, 하차 지점, 장애물에 대한 영속적 장면 메모리는 로봇을 다시 계측하지 않고도 기존 내비게이션을 보완합니다.

예시 대상Starship Technologies, Serve Robotics

점검 로봇

Spot 및 4족 로봇 플릿은 방대한 데이터셋을 생성하지만 그대로 스토리지에 쌓인 채 한 번도 열리지 않습니다. 고객은 감사 가능하고, 타임스탬프가 찍히며, 질의 가능한 자산에 현장별로 비용을 지불합니다: "3분기에 빨간색으로 표시된 모든 밸브를 보여줘."

예시 대상Boston Dynamics Spot 생태계, ANYbotics, Cognite

파일럿을 뒷받침하는 파트너 리소스 스택.

RakuAI의 NVIDIA Inception 멤버십(2026년 5월 승인)과 진행 중인 스타트업 크레딧 프로그램이 여기서 시너지를 냅니다. 각 항목은 상태에 따라 정직하게 표기되어 있습니다 — 우리는 받지 않은 승인을 주장하지 않습니다.

NVIDIA Isaac 플랫폼

Sim · Lab · Perceptor · Manipulator · ROS

  • 경쟁이 아니라 상호 보완적입니다. Isaac은 여러분의 로봇이 이 순간 보는 것이고, RakuAI는 여러분의 로봇이 이 시설에 대해 기억하는 것입니다.
  • Inception 채널을 통한 공동 포지셔닝은 "이거 NVIDIA가 이미 하는 거 아닌가요?"라는 반론을 없애줍니다.

NVIDIA Cosmos

World Foundation Models

  • RakuAI로 실제 시설을 캡처 → Cosmos로 도메인 변형 생성 → Isaac Lab에서 인식 학습 → 영속적 RakuAI 메모리와 함께 배포.
  • 1단계와 4단계는 우리가, 2단계와 3단계는 NVIDIA가 담당합니다 — 여러분이 직접 이어 붙일 필요가 없습니다.

NVIDIA Omniverse

USD 디지털 트윈 시뮬레이션

  • RakuAI splat은 디지털 트윈 시나리오를 위해 Omniverse로 내보낼 수 있습니다.
  • 여러분의 splat 캡처가 곧 디지털 트윈입니다 — 별도의 CAD 모델링 스프린트가 필요 없습니다. USD 내보내기는 근시일 내 제공 예정입니다.

NVIDIA NIM

Inference Microservices

  • 여러분 로봇의 LLM은 NIM으로 호스팅된 Llama / Mistral / Mixtral 또는 Claude / GPT / Gemini를 직접 쓸 수 있습니다.
  • MCP가 추상화 레이어입니다 — 프라이버시가 민감하면 온프레미스 NIM, 높은 추론 성능이 필요하면 클라우드 Claude로, 워크로드별로 여러분이 선택합니다.

NVIDIA Brev & Jetson Orin

Inception 혜택

  • Brev AWS G5 / Nebius H100이 포화 상태일 때 세 번째 동시 학습 풀로 활용하는 GPU 클라우드.
  • Jetson Orin Inception 하드웨어 할인으로 파일럿 기간 동안 온로봇 MCP 클라이언트 평가용 하드웨어를 저렴하게 조달할 수 있습니다.

NVIDIA DLI & Innovation Lab

교육 & 엔지니어링 오피스 아워

  • DLI Inception 코드로 50% 할인 — Isaac + RakuAI 통합을 여러분 팀과 함께 학습합니다.
  • Innovation Lab 공동 개발 리소스로서의 공간 AI 오피스 아워. 신청 상태: 신청 중 — 아직 승인되지 않음.

AWS RoboMaker & GPU

클라우드 sim · G5 / G6e · Greengrass

  • RoboMaker 여러분의 sim 환경이 곧 스캔된 시설입니다 — 동일한 자산으로 sim-to-real 격차를 좁힙니다.
  • G5 / G6e 백엔드 재구성 + 인식 추론용 (AWS Activate 크레딧 심사 중).
  • Greengrass 우리의 MCP 클라이언트는 플릿 배포를 위한 컴포넌트로 제공될 수 있습니다.

정직한 크레딧 현황

실제 진행 상황

  • NVIDIA Inception 2026년 5월 승인.
  • AWS Activate 1만 달러, 5~7일 심사 중.
  • Nebius H100 (15만 달러 절감) 제출 완료. v1에는 불필요.
  • Anthropic Claude Startups 제출 완료, 미승인 — Claude는 오늘 기준 가장 품질 높은 선택지일 뿐, 공동 마케팅 주장은 아닙니다.

ROI 계산.

우리는 여러분의 인식 스택을 대체하지 않습니다. 우리는 아무도 떠맡고 싶어 하지 않는 영속적 메모리 서브시스템과, 영원히 "다음 분기"로 밀려나는 장면 QA LLM 브리지를 대체합니다.

현 상태 — 직접 구축

  • 인식 엔지니어 1~2명이 영속적 장면 메모리를 구축하는 데 6~18개월 소요.
  • 총비용(loaded cost): 엔지니어 1인 연간 25만~40만 달러.
  • 엔지니어 1명, 6개월: 약 12만 5천~20만 달러. 엔지니어 2명, 18개월: 약 75만~120만 달러.
  • 그리고 영원히 유지보수 — 연간 최초 노력의 약 20~30%.
  • 여기에 메모리를 질의 가능한 API로 노출하기 위한 LLM 팀과의 협업까지.

RakuAI 사용 시

  • 엔지니어 투입 0개월.
  • 캡처당 과금: splat 재구성당 0.50~2.00달러 목표.
  • MCP 쿼리당 과금: 쿼리당 몇 센트 (LLM 패스스루 + 소액 마진).
  • 호스팅 포함.
  • 대신 여러분의 인식 팀은 더 가치 있는 작업을 출시합니다.

1년 차 순절감: 엔지니어링 비용 25만~100만 달러 대체. 정직한 단서: 잠재 고객이 이미 만족스러운 영속적 메모리 + LLM 브리지 스택을 갖추고 있다면, 우리에게 판매 기회는 없으며 — 그렇지 않은 척하지도 않습니다.

90일 무료 파일럿.

90일 전체 기간 무료. 결과물은 공개·공동 마케팅되는 사례 연구입니다 — 두 번째, 세 번째, 네 번째 파일럿을 더 쉽게 따낼 수 있게 해주는 산출물입니다.

캡처 & 연결

1~2주 차

무료 splat 캡처(우리가 스캔하거나 여러분 팀을 코칭)와 여러분 시설 5~10곳에 대한 MCP 릴레이 가동. 이 기간 동안 청구는 전혀 없습니다.

통합

3~8주 차

통합 지원. NVIDIA Innovation Lab 오피스 아워(승인 시)를 여러분의 인식 엔지니어와 주간 단위로 예약합니다. 우리는 여러분의 Slack에 상주합니다.

ROI 보고서 & 사례 연구

9~12주 차

어떤 쿼리가 던져졌는지, 여러분의 로봇이 장면 메모리를 어떻게 활용했는지, 절감된 엔지니어 시간, 무엇이 깨졌고 무엇이 잘 동작했는지 — 그리고 공동으로 공개하는 사례 연구.

전환 제안: 시설별 라이선스 또는 캡처당 + 쿼리당 미터링 — 어떤 가격 모델이 우세한지는 첫 3개 파일럿이 알려주도록 둡니다. 어느 쪽이든 파일럿은 무료로 유지됩니다.

우리가 나머지 업계 대비 어디에 위치하는가.

정직한 버전. 파운데이션 모델 로보틱스 기업들은 경쟁자가 아니라 통합 파트너이자 고객입니다.

NVIDIA Isaac

경쟁이 아니라 인접

  • 실시간 인식 대 영속적·질의 가능한 메모리. Inception 멤버십은 전략적 정합성의 증거입니다.

Skild · Physical Intelligence · Covariant

경쟁자가 아니라 고객

  • 이들은 액션 폴리시 파운데이션 모델을 만듭니다 — 표준화된 장면 표현이 필요합니다. RakuAI가 그것을 제공합니다. Skild는 유력한 통합 후보입니다.

Matterport · PolyCam · Luma AI

소비자 / 부동산 캡처

  • 로보틱스 영역이 아닙니다. 일부는 splat 내보내기를 제공하지만, MCP도, 시설별 장기 호스팅도, LLM 브리지도 없습니다.

폐쇄형 스택 자율주행

Waymo · Tesla FSD · Wayve

  • 이들은 모든 것을 스스로 합니다 — 공략 가능한 시장이 아닙니다. 우리는 그렇지 않은 척하지 않습니다.

작성하기 전에 더 깊이 보고 싶다면.

로보틱스 팀이 첫 통화 전에 가장 많이 읽는 페이지들입니다.

NVIDIA Inception 멤버

RakuAI는 NVIDIA Inception 멤버입니다. Raku Capture에서 제공하는 것과 동일한, NVIDIA 가속 3D 가우시안 스플래팅 스택이 위에서 설명한 시설별 장면 메모리를 구동합니다 — NVIDIA Isaac과 경쟁하는 것이 아니라 상호 보완적입니다. 자세히 보기 →

NVIDIA Inception은 AI 스타트업을 위한 무료 프로그램입니다. RakuAI의 멤버십은 NVIDIA가 RakuAI의 제품을 보증함을 의미하지 않습니다. 자세한 내용은 nvidia.com/startups에서 확인하세요.